Linhas de Pesquisa
O GRACO desenvolve sua pesquisa com foco principal nas seguintes linhas:
- Automação de Processos de Fabricação: desenvolvimento de técnicas de monitoração, controle e inspeção automática de qualidade em processos de soldagem e usinagem.
- pesquisadores: Prof. Guilherme C. de Carvalho, Prof. Alysson Martins, Prof. Sadek Alfaro, Prof. Guillermo Bestard.
- Automação de Sistemas: desenvolvimento de sistemas de automação discreta com base em CLP's e redes de comunicação industriais.
- pesquisadores: Prof. Guilherme C. de Carvalho, Prof. Carlos Llanos, Prof. Jones Yudi.
- Controle: desenvolvimento de técnicas de controle linear/não-linear para aplicações diversas: sistemas offshore, indústria de óleo e gás, robótica, próteses, órteses, etc.
- pesquisadores: Prof. Eugênio Fortaleza, Prof. Walter de Britto, Prof. Renato Sampaio, Prof. Carlos Llanos.
- Instrumentação: desenvolvimento de técnicas de fusão sensorial e estimação de parâmetros, além do desenvolvimento físico de sensores inteligentes e transdutores para aplicações especiais.
- pesquisadores: Prof. Carlos Llanos, Prof. Jones Yudi, Prof. Renato Sampaio, Prof. Daniel Muñoz.
- Robótica de Manipuladores: calibração de sistemas robóticos para manipulação precisa de objetos, técnicas de geração de trajetórias para escaneamento 3D e soldagem de peças industriais.
- pesquisadores: Prof. José Maurício, Prof. Gerardo Idrobo, Prof. Guilherme Caribé, Prof. Walter de Britto.
- Robótica Móvel: desenvolvimento e aplicação de técnicas de localização e mapeamento para robôs bípedes, de rodas e aéreos.
- Pesquisadores: Prof. Carlos Llanos, Prof. José Maurício, Prof. Renato Sampaio.
- Materiais Funcionais: desenvolvimento e caracterização de novos materiais para aplicações industriais, tais como sensores/transdutores, filtros de gases, suportes cerâmicos diversos, membranas, piezos, filmes finos, painéis fotovoltaicos, etc.
- Pesquisadores: Prof. Alysson Martins, Prof. Sadek Alfaro, Prof. Guillermo Bestard.
- Sistemas Embarcados e Computação de Alto Desempenho: desenvolvimento e implementação de sistemas hardware/software para aplicações embarcadas críticas, desenvolvimento de métodos computacionais para simulação de sistemas industriais.
- Pesquisadores: Prof. Carlos Llanos, Prof. Jones Yudi, Prof. Daniel Muñoz, Prof. Renato Sampaio, Prof. Guillermo Bestard.
- Identificação de Sistemas e Inteligência Computacional: desenvolvimento de técnicas de identificação de sistemas e otimização baseada em modelos não-paramétricos, aprendizado de máquina, filtros de partículas, algoritmos bio-inspirados, máquinas de vetores de suporte, entre outras.
- Pesquisadores: Prof. Carlos Llanos, Prof. Daniel Muñoz, Prof. Renato Sampaio.
- Visão Computacional: desenvolvimento de técnicas para escaneamento 3D de superfícies, reconstrução de objetos, calibração de sistemas de câmeras, manipulação de objetos, monitoração de processos de fabricação, etc.
- Pesquisadores: Prof. José Maurício, Prof. Gerardo Idrobo, Prof. Guillermo Bestard, Prof. Renato Sampaio.
- Jones Yudi