UnB - Graco

Grupo de Automação e Controle





Projeto Final: RobWebCam

Título:

Desenvolvimento de um Manipulador com dois Graus de Liberdade para Guiar uma Câmera de Video Utilizando-se como Via de Controle a Internet.

Número de Alunos: 1
Período de Execução: de 1/97 a 2/97

Pré-Requisitos:


Resumo

O objetivo deste Projeto é o desenvolvimento de um Sistema ("hardware" e "software") composto por um Manipulador com 2 graus de liberdade (a ser desenvolvido), uma Câmera de Video, Rede Internet, Computadores e os drivers de comunicação entre os diversos componentes; para guiar/comandar de forma remota, utilizando-se de um Servidor www,o posicionamento da Câmera de Vídeo para gerar/capturar imagens do Laboratório do GRACO sob diferentes ângulos de visão.


Orientador: Alberto José Álvares
Aluno: Luiz Sergio Romariz